История современной станицы Урухской Георгиевского городского округа связана не только с территорией Ставрополья, но и с предгорьями соседней Северной Осетии. Станицу основали на правом берегу реки Золки достаточно поздно, в 1873 г., а до этого её жители проживали близ Военно-Грузинской дороги.

Согласно документам и современным изысканий, название «Урухская» восходит к одноимённому укреплению, устроенному по распоряжению генерала А. П. Ермолова ещё в 1824 г. на правом берегу одного из терских притоков — реке Урух - от осетинского «уарах» или «ираф», т.е. «широкий», с целью защиты от горских набегов коммуникации, связывавшей Россию с Закавказьем.

В 1837-1838 гг. при размещённых вдоль станицы укреплений, были оставлены на постоянное жительство казаки 2-го Малороссийского полка, переименованного по Высочайшему повелению от 10 июля 1839 г. во Владикавказский полк, вошедший затем в состав Кавказского линейного войска.

По своему социальному происхождению поселенцы представляли собой казаков Полтавской и Черниговской губерний Малороссии, служивших на Кавказе с 1833 г. Расположение ст. Урухской Владикавказского полка оказалось крайне неудачным, поскольку плохое качество почвы усугублялось сырым климатом, периодическими разливами Уруха и прочих притоков Терека, что приводило к частым лихорадкам и «желчным горячкам».

Убыль населения не удавалось компенсировать даже причислениями новых переселенческих партий из Малороссии или из числа отставных солдат. Если в 1838 г. в Урухской насчитывалось 250 дворов, то через 20 лет их осталось 86, а к 1871 г. в станице числилось всего 88. Эти обстоятельства и привели к переводу жителей на реку Золку в 1873 г.

«Станица «Урухская», несмотря на небольшое народонаселение, стала родиной заметной фигуры — генерал-майора Терского войска Андрея Павловича Ляпина (1841 — после 1911), отличившегося в Кавказской и Русско-турецкой 1877-1878 гг. войнах», - отмечает доцент Ставропольского филиала РАНХиГС Владимир Колесников.